[ Pianeta terra chiama squadra G,
  segnale di pericolo, allarme! allarme! ]
  
  La battaglia dei pianeti,
  spacca e spazza tutti i cieli,
  cinque intrepidi ragazzi,
  vanno forte piu' dei razzi,
  han le ali come uccelli,
  sono liberi e ribelli,
  la famosa squadra G,
  cinque eroi uniti qui.
  
  [ Ken, l'aquila,
  Joe, il condor,
  Pritijen, il cigno,
  Gimpy, la rondine,
  Ryu, il gufo.
  Pianeta chiede aiuto! ] Help! Help! Help! (* detto da Robot G7 *)
  
  Vola e schizza l'astronave,
  freccia di fuoco contro il male,
  ma la cosa piu' eccitante,
  e' un robot per comandante,
  la battaglia dei pianeti,
  si fa dura per gli alieni,
  finche' c'e' la squadra G,
  cinque eroi uniti qui.
  
  [ Ken, l'aquila,
  Joe, il condor,
  Pritijen, il cigno,
  Gimpy, la rondine,
  Ryu, il gufo. ]
  
  Hey! Hey! Hey! Si! si! Ci sono anch'io,
  Comandante sette-zark-sette, seven-zark-seven, sette-zark-sette.
  
  La battaglia dei pianeti,
  spacca e spazza tutti i cieli,
  cinque intrepidi ragazzi,
  vanno forte piu' dei razzi,
  han le ali come uccelli,
  sono liberi e ribelli,
  la famosa squadra G,
  cinque eroi uniti qui.
  
  [ Ken, l'aquila,
  Joe, il condor,
  Pritijen, il cigno,
  Gimpy, la rondine,
  Ryu, il gufo. ]
  
  Hey! Hey! hey! Per chi non l'avesse capito
  da parte del comandante zark-seven-zark o sette-zark-sette
  
  [ Ken, l'aquila,
  Joe, il condor,
  Pritijen, il cigno,
  Gimpy, la rondine,
  Ryu, il gufo. ]
  
  La famosa squadra G,
  cinque eroi uniti qui.